河北省是中国一个古老的文明发源地，据说当年伏羲就是在邢台一带生活，黄帝曾在涿鹿大战蚩尤。

    春秋时期河北省北部属于燕国，南部属于赵国和魏国。保定市是当时的燕赵分界线，在保定市中心原存有“燕赵分界石”。当年燕国太子丹送别荆轲去刺秦王就是在燕国国界易水河分别，现在易县的易水旁尚有古迹荆轲塔。

    邯郸曾是赵国都城，现存有赵武灵王修建的“丛台”，市中还存在传说中赵国丞相蔺相如为避免和老将廉颇争执而让路的“回车巷”。

    临漳县一带的漳河是魏国西门豹修建的最早的水利工程，因为“河伯娶妇”的故事而出名。

    汉朝时在河北设立幽州和冀州，曹操曾在漳河畔修建“铜雀台”，命其子曹植作名篇《铜雀台赋》。

    唐代为河北道，安禄山曾任河北节度史，就是从这里起兵反唐。

    宋代分为河北东路和河北西路。北部属于辽国，是两国经常交战的地方。在世界各地博物馆享有盛名的辽代瓷大罗汉像就是从易县的山洞中被外国人盗走的。林冲曾被发配沧州，卢俊义是大名府人。

    元代河北为中央直属的中书省。

    明代为北直隶省，仍属中央直辖，天津开始设县，徐光启开始将南方的稻向河北沿海移植。

    清代仍为中央直辖的直隶省。唐山修建了中国第一条铁路，第一座现代化煤矿。京张铁路是北京通往张家口的铁路，是第一条中国人自己设计施工的铁路，总工程师詹天佑有许多发明被世界各国铁路采用。

    中华民国时被分为察哈尔、热河、河北三省，河北省省会设在保定，现存有当时的都督府遗址。

    中华人民共和国成立后，原察哈尔、热河省的一部分并入河北省，省会设在保定，1958年天津市并入河北省，省会迁往天津。1966年天津升为直辖市，省会迁回保定。文化大革命期间保定局势混乱，省会于1968年迁到现在的石家庄市。